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    RTD定位與RTK定位科普介紹

    作者:手持機PDA手持終端解決方案提供商    來源:www.maiha.net    發布時間:2019-02-13 03:42    瀏覽量:

    高精度定位,通常指的是亞米級、厘米級、毫米級的定位精度,在測繪、無人機、精準控制領域廣泛應用,本文達席耳工程師就為大家從手持終端日常選擇實現的技術路線角度為大家介紹一下RTD、RTK兩種定位技術路線,希望對大家有所幫助。

    RTD(Real Time Differential),實時動態碼相位差分技術。實時動態測量中,把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分測量,達席耳工程師說RTD的精度在1-5 m內是比較穩定的。因為在實時動態測量中,先在碼相位測量上引入差分技術,所以把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分GPS測量技術。
    RTD由下列三部分組成;
    1. 基準臺衛星接收機及接收天線;
    2.移動臺衛星接收機及接收天線;
    3.數據傳輸包括校正值處理與數字調制解調器,數據發射機及數據接收機。


    RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。
    達席耳工程師說這是一種新的常用的衛星定位測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新的測量原理和方法,極大地提高了作業效率。


    RTK和RTD的主要區別:
    RTK:載波相位L1、L2差分技術
    RTD:碼(C/A碼、P碼)差分技術,或者坐標差分技術。
     
    RTD的精度只能達到亞米級,而RTK采用雙頻可以達到厘米級。從PDA的性價比角度來說,RTD選擇的較多。

    GPS、北斗定位的精度由衛星(星歷誤差與模型誤差,時鐘誤差等),信號傳播(電離層折射,對流程折射、多徑效應等),信號接收(接收機天線性能,噪聲干擾等)等綜合因素影響。
     
    達席耳工程師說若使用兩臺接收機,同時接收GPS信號,其中一臺接收機坐標已知(稱為參考站),另外一臺接收機坐標待測(稱為流動站)。在這2臺接收機距離不太遠的時候(幾十公里到幾百公里,這個距離矢量稱為基線),可以認為電離層和對流程對兩臺接收機的影響是一樣的,衛星鐘差影響也相同。
     
    通常在參考站(坐標已知)上計算出誤差的修正數(已知數與觀測值的差值),再將這個修整數傳輸給流動站(用戶接收機),流動站將修正值加上觀測值,得到修正后的精確位置。

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